La mediación es considerada como una de las formas de implementar los postulados de la justicia restaurativa. El perpetrador juega el papel principal en el juicio penal. Sin embargo, el delito debe ser visto como un conflicto entre la parte agraviada y el perpetrador y la necesidad de resolver estos conflictos por parte de los propios interesados, con diversos grados de injerencia estatal.
Inicialmente, la mediación sólo podía realizarse en el curso de los procedimientos preparatorios y en los procedimientos judiciales de control inicial de la acusación. Esto significaba que podía usarse hasta cierto punto. Por Ley de 10 de enero de 2003, se introdujo en la parte general del Código Procesal Penal lo dispuesto en el artículo 23 bis. Este cambio hizo posible llevar a cabo la mediación en todas las etapas de los procedimientos judiciales. Sin embargo, existen muchas razones para que el procedimiento preparatorio sea la etapa principal del proceso penal durante el cual se utiliza la institución de la mediación. Esto se sustenta en que es en esta etapa cuando se pueden lograr los efectos positivos de la mediación concluida con un arreglo entre las partes en conflicto, lo que facilita en gran medida la simplificación y acortamiento del proceso penal.
Se pueden llevar a cabo procedimientos de mediación: en casos presentados por la acusación pública sobre la base de una decisión del fiscal, el tribunal o la autoridad policial por iniciativa de la autoridad procesal, parte o con el consentimiento de las partes. En las causas de acusación particular por orden judicial, a petición o con el consentimiento de las partes, en lugar de la audiencia de conciliación. En los casos de ejecución de una pena absoluta de privación de libertad sobre la base de una decisión de un tribunal penitenciario, a petición de un representante de la administración de una institución penitenciaria, un oficial de libertad condicional profesional, a petición de la persona condenada o víctima o de oficio. Las costas del proceso corren a cargo del Tesoro Público.
Los casos amenazados con una pena o una medida criminal en el hecho, por iniciativa propia, por iniciativa de las partes o a petición de éstas, pueden ser remitidos a la mediación por el fiscal en la etapa de diligencias preparatorias, así como por la Policía. en la misma etapa, el tribunal durante todo el proceso judicial hasta una decisión que concluya el proceso en el caso, el tribunal penitenciario en cada etapa de cumplimiento de una pena absoluta de privación de libertad, independientemente del monto de la pena impuesta. Los criterios a seguir en la selección de casos para la mediación son la capacidad de las partes para mediar, no es necesario admitir la culpabilidad del autor, las partes consienten voluntariamente en el procedimiento de mediación, solo las personas que pueden tomar decisiones independientes pueden participar en la mediación.
El procedimiento de mediación puede terminar positivamente para las partes. En este caso, un arreglo extrajudicial por escrito y la conciliación de las partes pueden afectar el tipo y la cuantía de la pena o medida. Los resultados positivos de la mediación pueden ser importantes a la hora de adjudicar los deberes de libertad condicional del imputado relacionados con el sobreseimiento condicional del proceso penal y la suspensión condicional de la ejecución de la pena.
La falta de consentimiento de las partes para participar en la mediación no tiene consecuencias negativas. La participación en la mediación no puede ser utilizada por la autoridad que conduce el proceso penal como prueba de una admisión de culpabilidad. El acusado, que se reconcilió con la parte agraviada a través de la mediación, reparó el daño y tiene la oportunidad de mitigar la pena. La decisión final corresponde a la autoridad procesal.